Implementación de un filtro de Kalman sobre un microcontrolador PIC24FJ128 para la mejora de los algoritmos de control de navegación en robots con movimiento autónomo

dc.contributor.advisor	Pérez Jiménez, Marina	es_ES
dc.contributor.author	Lamora Fernández, María Dolores	es_ES
dc.contributor.emissor	Universidad Alfonso X el Sabio. Escuela Politécnica Superior	es_ES
dc.date.accessioned	2022-01-07T15:30:29Z
dc.date.available	2022-01-07T15:30:29Z
dc.date.created	2022-01-07T16:30:30Z
dc.date.issued	2020
dc.date.submitted	2022-01-07T16:30:30Z
dc.description.curso	2020-2021	es_ES
dc.description.facultad	Escuela Politécnica Superior	es_ES
dc.description.statementofresponsibility	Lamora Fernández, María Dolores; director de proyecto: Pérez Jiménez, Marina	es_ES
dc.description.titulacion	Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática	es_ES
dc.format	pdf	es_ES
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12080/28896
dc.language	spa	es_ES
dc.rights	CC-BY	es_ES
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/restrictedAccess	es_ES
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.es	es_ES
dc.title	Implementación de un filtro de Kalman sobre un microcontrolador PIC24FJ128 para la mejora de los algoritmos de control de navegación en robots con movimiento autónomo	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/BachelorThesis	es_ES

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